La base teorica que permitio a newton establecer sus leyes estan tambien precisada en sus philosophiae naturalis principia mathematica.
El primer concepto que se maneja es el de la masa cuya importancia de esta presicion esta en que le permite precindir de toda cualidad que no sea física-matemática a la hora de tratar la dimanica de los cuerpos.
El segundo concepto es que la cantidad de movimiento es el del resultado del producto de la masa por la velocidad y define dos tipos de fuerza la vis insita que es la proporcionalidad de la masa que refleja la inercia de la materia; y la vis impressa que es la acción que cambia el estado de un cuerpo se produca por choque o presión y esto puede verse a la vis centripeta la cual lleva al cuerpo algun punto determinado. en esta newton distingue tres tipos de cantidades de fuerza que son la absoluta, la aceleradora y la motora.
El tercer concepto distingue en lo absoluto o relativo, siempre que se hable de tiempo, espacio, lugar o movimiento.
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